上海智能移动核酸采样车实现每30秒核酸“采样圈”创造更好条件

上海人工智能所研发出新一代2.0版“SAIRI智能移动核酸采样车”，配备全自动无人核酸采样系统，配备1个或2个核酸检测机器人，采用“视觉+力控”感知技术，实现每30秒无人检测吞吐量。澎湃新闻记者张承军、邹家文拍摄高家英片段（01:31)

到车前扫码，左转，来到采样窗口，张开嘴，摄像头识别口腔位置，机械臂带动采样，将棉签插入入口，转动采样。然后将机械臂对准试管插入，另一只机械臂伸过来剪开采样棉签，将棉签插入试管。将试管延伸至车顶，连接上下端口，拧上试管，然后放在试管架底部，完成核酸仅需30秒酸液采样一次无人值守。

目前，上海正在加大力度，加快布局建设“15分钟步行核酸采样圈”。上海人工智能研究院按照市委市政府疫情防控部署，针对企业生产经营核酸检测需求，对原“防疫车”进行了重新升级以及员工重返工作岗位PC蛋蛋QQ群哪里找啊，实现无人化咽拭子。独立核酸采样为各市场主体复工和15分钟核酸“采样循环”创造了更好的条件。

上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，本轮疫情发生以来，研究院要及时把握防疫实际需求，迅速成立数字防疫专班组织技术攻关，充分发挥自身平台优势，与奇瑞控股集团、交大孵化器杰卡机器人合作研发线下智能移动核酸采样车，希望打造抗疫用科技力量造车。” “智能屏障”。

技术团队正在对移动核酸采样车进行智能化改造。本文图片由受访者提供

一次无人核酸采样仅需30秒

此前，上海人工智能研究院研发的1.0版新能源核酸采样车已在徐汇开售，部署在闵行、虹口、浦东新区、长宁区、黄浦区和其他领域。医务人员可以在车内对人群进行核酸采样，将手从车窗玻璃上的两个孔中穿过。 “车走动”的模式，最大程度的避免了居民之间的交叉感染，也为医护人员建立了一道防护屏障。

核酸采样车生产车间实景

研究所对该产品进行更新迭代后，研发出新一代2.0版“赛瑞智能移动核酸采样车”，搭载全自动无人核酸采样系统，拥有1至2 一款核酸检测机器人，采用“视觉+力控”感知技术，实现每30秒人的无人检测吞吐量。此外，该车还配备了自动杀戮和正压隔离功能，可加装手持数字电子哨兵设备。以实现人脸识别、身份验证、核酸码扫描、信息加密上传等功能。

基于核酸采样车1.0，赛瑞智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化提升，车体更大，具有宽敞的车内，可以让两名医护人员同时采样最新加拿大28实力群，但同时整车高度小于2.1米，可以轻松进入地下停车场。采样车内外均装有照明灯，便于夜间核酸采样。

值得一提的是核酸采样机器人在上海问世，医护人员在车内不穿防护服也可以进行核酸采样。这正是因为智能移动核酸采样车在车内配备了正压设备，同时双层电离高效过滤消毒设备对空气进行彻底杀菌，避免了外界空气的风险。通过空调循环系统进入车内，给医护人员带来风险。车内装有空调，让医护人员在高温下工作时不用担心中暑的风险，提高了工作的舒适性和安全性。

上海交通大学核酸采样车

采用“视觉+力控”感知技术，保证采样精度

“在当前疫情形势下，要发展无人化、非接触式、机器化完成无人化采样工作，以替代重复性的人工工作。” 5月20日，上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫伟新向澎湃新闻展示了2.0版智能移动核酸采样车。

核酸采样过程中如何保证机器操作的准确性？闫伟新介绍，首先利用了机器视觉的原理。张开嘴时，机器可以通过深度感知人的喉咙、整个口腔和小舌后部的位置。峡部两侧靠近小舌、扁桃体隐窝和咽后壁的位置为最佳位置。第一步是通过机器视觉来完成；其次，在此基础上，团队还进行力-位混合控制，真正与采样点取得联系。设计力的阈值保证了力不会很深，但可以触摸和刮擦进行有效采样。

闫伟新介绍，小车里有很多东西。它由四大部分组成：一是改装的采样车，包括采样相关设施、机电系统、冰箱、气压控制系统；另一个是双臂机器人，由捷卡机器人有限公司的机械臂完成采样、上螺丝等一系列工作；三、消毒系统，取样前后进行整体消毒处理；第四，大数据系统，包括扫码、采样，以及之后每个标签与人的一一对应，形成大数据存储。

5月16日，赛瑞智能移动核酸采样车在徐汇市华泾镇运行

构建数字防疫系统，实时采集和分析数据

“疫情是实时变化的，作为上海人工智能研究院，我们希望构建数字化防疫体系。我们的移动端数据统一，为政府决策提供更精准的数据支持。 ”上海人工智能研究院副院长刘燕静表示，相比一代机型的高机动性，二代机型的效率更高，为集成化和智能化。

刘燕静介绍，研究院希望将这款车型打造成为战场上综合指挥的战车，既能安全便捷地完成核酸采样工作，又能利用车载核酸采样智能。终端结合证人、人脸识别、5G通讯传输等手段，构建智能终端快速注册、数据自动实时上传、后台数据快速处理的闭环，进一步提升采样效率，同时从采样到检测。信息形成链接，实现前沿数据的捕捉和分析，为上层决策提供数据支撑。

事实上，团队在疫情期间研发科研产品遇到了意想不到的困难。如果受物流影响，可以采购和运输的加工标准件几乎为零。在这种情况下PC28群官网哪里找？，只能使用现有的东西，比如从不同的机器上拆下零件，或者在现场绘制零件并用 3D 打印机打印出来。即便如此，在 5 月 1 日接到任务后，生产团队迅速组建了工作组，与合作伙伴召开通宵会议讨论，克服各种困难PC蛋蛋群玩家群大全，抓紧打造第二代模式。

“奇瑞集团与研究院在智能网联新能源汽车研发方面早期建立了长期合作。上海的疫情和抗疫工作事关全国。虽然我们不在上海PC蛋蛋靠谱群！！，但我们也有亲身经历。 .为快速响应上海疫情防控核酸采样机器人在上海问世，参与上海人工智能研究院联合构建的数字防疫系统，在原奇瑞车型基础上定制智能核酸采样车。与疫情赛跑，积极承担企业责任。社会责任”，奇瑞控股集团董事长尹同跃表示。启新不忘“上海”，沪皖同心。5月初，首批赛瑞智能移动核酸采样车从安徽下线生产基地，紧急赶往上海。

上海人工智能研究院智能网联中心负责人、上海交通大学教授张曦表示，目前上海人工智能研究院智能网联团队已完成车载核酸整合自适应匹配隔间空间的采样。开发全自动智能机器人产品，此外，团队正与奇瑞控股集团进行深度合作开发，通过采样+检测全流程闭环无人操作、无人交通参与者行为预测、大功率共振无线充电等核心技术无人核酸检测车可适应医院、公园、社区、工厂等各种复杂场景。无人驾驶、无人驾驶集电功能，同时匹配车载动力电池安全预警、智能设备快速检测等。核酸采样车正朝着高效、高安全、无人驾驶方向发展。

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