特斯拉人形机器人“Optimus”：价格将下探至2万美元
市场资讯 10.0308:00
彭素平文
编辑丨李沁
继去年在AIDay以“彩蛋”的形式亮相后，人形机器人“擎天柱”一直备受关注。
作为特斯拉AI能力在自动驾驶之外落地的又一载体，人形机器人无疑是今年AIDay的主角。本次发布会，擎天柱率先亮相，马斯克和他的同事们用了40多分钟的时间进行了介绍。
虽然样机的性能看起来有点“笨拙”，但其研发效率依然惊人，业内有人称之为“速度快”。自去年立项以来，特斯拉推出半成品只用了6-8个月，马斯克没有“跳票”的情况实属罕见。他在今年的 AIDay 上确实展示了量产的原型。
显然，重用汽车和自动驾驶中积累的AI技术和软硬件系统，人形机器人将是特斯拉下一阶段攻关的重点。马斯克明确表示，他将推动 Optimus 的大规模生产（数百万台），预计价格将降至 20,000 美元以下。
与自动驾驶类似，马斯克在这条赛道上的发挥也采取了“渐进式”的路线。他并不追求接近人类的完全灵活的类人机器人，而是从简单的动作开始，在应用中进行迭代。
软硬件基础，叠加实战发挥，特斯拉极有可能将汽车领域的颠覆性影响复制到人形机器人领域。
高度人形的人形机器人只存在于科幻电影中，就像全自动驾驶汽车遥不可及，但马斯克用渐进的路线和扎实的AI能力，让自动驾驶离地面更近了——即使目前还没有实现，在部分场景下的应用，极大地促进了汽车辅助驾驶性能的提升，并在很大程度上转化为商业价值。
但人形机器人面临着不同的维度。汽车工业发展了一百多年，在车辆控制和运动方面的技术已经成熟。然而，人形机器人本身并没有解决自己的问题。它的机动性和运营能力还比较初级，没有工业化的先例。
马斯克计划在 3-5 年内量产，从技术和市场需求的角度来看是比较乐观的。
“降维”切入人形机器人
本次AI Day，特斯拉主要展示了两代擎天柱机器人。
第一个出现的是汇编程序，它花了 6-8 个月的时间来开发。它浑身布满了线缆，动力单元也裸露在外，但没有配备任何辅助设备，在舞台上完成一些简单的动作，比如走路、挥手等。
后来，在一段视频中，Optimus 组装机展示了它执行复杂动作的能力，例如在工作区域周围移动箱子、给植物浇水等等。
然后是擎天柱原型。它的设计更接近于量产，但它的功能还不完整——它不能走路，但可以很容易地被四肢和手指抓住。
虽然产品还需要优化，但特斯拉团队一年就做出样机，技术已经相当硬核。一位从事机器人研发的高级硬件工程师表示，特斯拉在有限的时间内，在双手灵巧、腰部自由度、硬件仿真平台等方面都做得非常好。
能够快速研发出仿人机器人原型特斯拉人形机器人，特斯拉最大的优势在于，其在汽车和自动驾驶领域的相当一部分技术积累可以重用在机器人身上，甚至可以形成“降维打击”。
比如擎天柱使用的动力电池，据说容量为2.3kWh加拿大28QQ群哪里找啊，电压为52V。上述工程师表示，在这个体积下特斯拉人形机器人，电池容量已经做到了“巨大”。而这背后是特斯拉充电管理、传感器和冷却系统的高集成度。
再比如，擎天柱在视频中表现出的精准抓握能力，很大程度上得益于其强大的感知能力。从演示内容来看，擎天柱实现了精准的3D环境建模，还可以通过双目检测。能够从远处获得非常清晰的深度图像，这也取决于特斯拉过去在自动驾驶领域训练的算法和硬件平台。
擎天柱在技术上展现跨界优势的同时，在实用性上也独树一帜。
人形机器人领域公认的领导者是波士顿动力公司。其人形机器人 Atlas 的技术突破是类人的机动性，例如能够在复杂的道路环境中快速奔跑和行走。与擎天柱不同加拿大28群哪里找啊？，它的主要任务是操作。
因此，灵活的躯干、四肢和手指是擎天柱的一大“杀手锏”。据说擎天柱全身有200多个自由度，手上有27个自由度，这也是它能够移动工件和举起水瓶的基础。
实用性的另一个体现是成本控制。
重用汽车和自动驾驶所积累的软硬件资源PC蛋蛋群玩家群吧，让擎天柱拥有了一定的成本优势，特斯拉在擎天柱的设计上也采用了很多降低成本的方法。比如结构上依然采用传统的电机驱动，整体执行器也从原来的40个减少到28个。
清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东表示，与波士顿动力采用的液压驱动方式相比，电机驱动的成本要低很多。一个电驱动执行器的成本在几千元左右，而一个液压驱动的执行器成本可以达到几万甚至几十万。
使用电机驱动本身可以大大控制成本。一个执行器通常对应于多个子电机驱动器的集成。全身28个执行器构成的复合关节可以获得200多个自由度，这对于整机成本的控制非常重要。显著地。
短期内不易落地
凭借在汽车和自动驾驶领域的积累，特斯拉大举进入人形机器人赛道，但要真正推动擎天柱的大规模落地，也面临诸多困难。
长期关注和看好特斯拉技术的人承认，人形机器人的控制“有很多以前从未涉及过的部分，而且比想象的还要复杂”。
从擎天柱在本次发布会上表现出来的表现来看，其最基本的机动性还比较弱，安全稳定行走还没有完全解决，与波士顿动力等行业龙头存在明显差距；，虽然性能不错，但离可以广泛使用的地步还差得很远。
据业内人士介绍，擎天柱的“运动能力和控制算法非常简陋”。而这也是人形机器人行业本身的难点所在。波士顿动力发展了 30 年，也没能推动人形机器人的产业化。曾经的“日本之光”本田ASIMO已经下马。
无法解决运动和操控的问题，实用性会打上问号。
在马斯克的想象中，人形机器人可以做的事情有很多。在去年的 AIDay 上，他表示 Bots 可以执行一些“危险、重复和无聊的任务”。这一次，他再次介绍，未来简单重复性的工作都可以由机器人来完成，从而降低人工成本。
这可能是马斯克下定决心要做人形机器人的原因之一。在工厂用机器代替人工PC蛋蛋QQ群薇，降低成本，提高效率，本身就是改进汽车制造工艺的方法之一，比如特斯拉推出的集成压铸技术。
工厂化生产是人形机器人为数不多的明确用例之一，据悉，擎天柱已经在特斯拉的弗里蒙特工厂投入了简单的工作。
但只是在工厂里移动物体，似乎不需要人形机器人这样精密的设计。这些动作机械臂可以完全完成，量产使用成本也比较便宜。
从长远来看，马斯克对擎天柱的期望会更高全天加拿大28靠谱群!!，不仅要完成人类可以完成的精细动作，甚至可以从工厂进入人类生活。产品在测试和应用中的不断迭代，也是他实现这些长期目标的“另类”方式——虽然这在汽车领域并不新鲜。
不过，马斯克似乎并没有考虑更多人形机器人的着陆场景。当被问及 Tesla Bot 的应用前景时，他没有给出明确的答案，甚至没有详细描述一个场景，而是表示“未来会很有趣，永远不会无聊”。
从技术迭代和落地场景来看，人形机器人短期内很难成为特斯拉的第二增长曲线。但不可否认的是，拥有庞大资源的马斯克和特斯拉，仍然有能力再次颠覆一个行业，凭借“跨界”的独特思维和技术，改变其原本缓慢的线性增长轨迹。
(36 氪)
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