让智能机器人完成采样上海人工智能研究院“采样员”的工作

经过多日夜夜的努力，核酸采样机器人诞生于上海人工智能研究院。它搭载在研究院与奇瑞控股集团和杰卡机器人联合研发的“赛瑞”智能核酸采样车上核酸采样机器人在上海问世加拿大28公众号平台吧，可替代人力核酸采样机器人在上海问世，完成核酸采样的全过程。记者今天来到杰卡机器人公司，体验了机器人“采样器”的工作。感觉它的采样操作很规范，“戳喉咙”的动作很温和。

让智能机器人完成核酸采样

上海人工智能研究院是上海交通大学、闵行区政府、临港集团、商汤科技共同投资成立的新型研发机构。执行所长宋海涛介绍哪里找PC蛋蛋官网，上海本轮疫情结束后，研究院迅速成立数字防疫专班，开展技术攻关。对于核酸采样，他们提出了“车走动”的概念，以降低采样过程中人群交叉感染的风险，同时也为医护人员在车内采样建立了一道防护屏障。样本采集后，核酸采样车直接将样本运送至实验室，可提高检测效率。

基于这一理念，上海人工智能研究院与企业共同研发了第一代核酸采样车。目前，近80辆新能源核酸采样车已投入使用，部署在徐汇、闵行、虹口、浦东、长宁、黄浦等6个区，穿梭于街道、校园、公园等地。

“随着核酸采样常态化，我们正在组织专班研发第二代核酸采样车，希望全面提升其智能化和数字化水平。” 上海人工智能研究所副所长刘艳静告诉记者。核酸采样机器人的开发是本项目的重点。

在市经信委指导下，上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫伟新与捷卡机器人合作技术团队在很短的时间内开发出双臂机器人。及其配套设备。“我们使用的机械臂是捷卡MiniCobo协作机器人PC官方，在公司展厅的机器人上去掉了电爪加拿大28微信群全，其他大部分设备都是3D打印的，全面复工后开模做加工。” 闫伟新指着核酸采样车里的机器人说道。

“视觉+力控”确保精准安全

只见这个机器人的两条手臂呈“心连心”的姿势，一双大大的眼睛，看起来很幼稚。它的业务能力如何？记者亲身体验。

首先，记者打开手机上的核酸码，在智能核酸采样车的窗口中扫码。随后，记者又来到另一个窗口与机器人“采样器”面对面。“请张开嘴。” 根据语音提示，记者摘下口罩，张开嘴。机器人的右臂电爪抓起一根棉签，缓缓伸向自己的喉咙。接触到咽后壁后，机械臂开始采集分泌物，左转三圈，右转三圈。旋转非常规范，不会引起不适。

采样后，机器人的右臂慢慢缩回；与此同时，左臂的电爪抓起一根试管，伸向安装在车顶的旋盖装置，拧下试管的盖子全天加拿大28靠谱群!!，然后将其保留。喷嘴朝上，它向下移动到右侧。这时，机器人将棉签放入右手握住的试管中，然后使用装置将棉签剪断。然后，左臂再次将试管伸到旋盖装置上，旋紧旋盖，放入试管架。

在这些过程之后，对机器人工作区域进行喷雾消毒。该车还配备了紫外线灯，可以杀死可能存在的病毒。

为什么机器人能准确安全地完成咽拭子采样？闫伟新解释说，机器人配备了视觉和力控传感器。借助视觉传感器，可以识别人脸的位置以及张嘴动作是否符合采样要求。如果匹配，则机械臂插入棉签，然后利用内窥镜视觉系统检测口腔环境，识别扁桃体，并引导棉签收集扁桃体附近的分泌物。力控传感器可以实时反馈力控数据，将机械臂的力控制在安全阈值内。

“视觉引导和力控反馈是协作机器人的特点，当碰撞扭矩达到设定的扭矩上限时，机器人会立即进行自适应调整，充分保障人机协作的安全。” 杰卡机器人副总经理谭志立说。除了核酸采样的新阵地，协作机器人已经在智能制造、智慧餐厅、肢体康复等多个领域得到应用。

无人核酸采样车正在研发中

近期，配备采样机器人的智能核酸采样车有望投入使用。车内只有一名司机，采样工作完全交给了机器人。完成一次无人核酸采样仅需30秒左右。由于车内安装了正压设备，即使司机不穿防护服，也不存在感染风险。该车还将配备核酸检测设备，实现“采检一体化”。

上海人工智能研究院智能网络中心首席科学家、上海交通大学教授张曦透露，研究院也在研发第三代智能核酸采样车，可通过“采样+检测”全流程闭环无人驾驶和无人驾驶。交通参与者行为预测、大功率谐振无线充电等核心技术，将使无人驾驶核酸检测车在未来实现医院、公园、社区、工厂等各种复杂场景的无人化、无人化集电。同时匹配车载动力电池安全预警、智能设备快速检测等，

（文中照片和视频为研发人员演示打样过程。）