让智能机器人完成核酸采样上海人工智能研究院“采样员”

经过许多日日夜夜的奋斗

核酸取样机器人

出生于上海人工智能研究院

由研究院与奇瑞控股集团联合研发的“SAIRI”智能核酸采样车，可替代人力完成核酸采样全流程。

记者今天来到杰卡机器人公司，体验机器人“采样器”的工作。感觉它的采样操作很规范，“戳喉咙”的动作很温柔。

让智能机器人完成核酸采样

上海人工智能研究院是上海交通大学、闵行区政府、临港集团、商汤科技共同投资成立的新型研发机构。执行所长宋海涛介绍，上海本轮疫情结束后，研究院迅速成立数字防疫专班，开展技术攻关。对于核酸采样，他们提出了“车走动”的概念，以降低采样过程中人群交叉感染的风险，同时也为医护人员在车内采样建立了一道防护屏障。采集样本后，核酸采样车直接将样本运送至实验室，提高检测效率。

根据这一理念，上海人工智能研究院与企业共同研发了第一代核酸采样车。目前，已有近80辆新能源核酸采样车投入使用。先后部署在徐汇、闵行、虹口、浦东、长宁、黄浦等6个区最新加拿大28实力群，穿梭于街道、校园、公园等地。

“随着核酸采样的常态化，我们正在组织专班研发第二代核酸采样车，希望全面提升其智能化和数字化。”上海人工智能研究院副院长刘艳静告诉记者。核酸采样机器人的开发是本项目的重点。

在市经信委指导下，闫是上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家，上海交通大学机械与动力工程学院副研究员。微信与捷卡机器人技术团队合作，在极短的时间内研发出双臂机器人及其配套设备。 “我们使用的机械臂是捷卡MiniCobo协作机器人，在公司展厅的机器人上去掉了电爪，其他大部分设备都是3D打印的，全面复工后开模做加工。”闫伟新指着核酸采样车里的机器人说道。

“视觉+力控”确保准确性和安全性

只见机器人的两条手臂呈“心连心”的姿势，一双大眼睛谁有加拿大28微信群，看起来很可爱。它的业务能力如何？记者亲身体验。

首先，记者打开手机上的核酸码，在智能核酸采样车的窗口扫码。随后，记者又来到另一个窗口与机器人“采样器”面对面。 “请张开嘴。”根据语音提示，记者摘下口罩，张开嘴。机器人的右臂电爪抓起一根棉签核酸采样机器人在上海问世加拿大28群吧，缓缓伸到自己的喉咙处。接触到咽后壁后，机械臂开始采集分泌物，左转三圈，右转三圈。旋转动作标准化，不会引起不适。

采样后，机器人右臂缓慢缩回；同时，左臂爪抓起一根试管，将试管伸到安装在车顶的螺帽装置上，拧下试管的盖子，然后保持管口向上移动。向右下。这时，机器人将棉签放入右手握住的试管中，然后使用装置将棉签剪断。然后，左臂再次将试管伸到旋盖装置上，旋紧旋盖怎么找PC蛋蛋微信群平台，放入试管架。

在这些过程之后，机器人工作区域将进行喷雾消毒。该车还配备了紫外线灯，可杀死可能存在的病毒。

为什么机器人能准确安全地完成咽拭子采样？闫伟新解释说核酸采样机器人在上海问世，机器人配备了视觉和力控传感器。借助视觉传感器，可以识别人脸的位置以及张嘴动作是否符合采样要求。如果匹配，机械臂将插入棉签，然后利用内窥镜视觉系统检测口腔环境，识别扁桃体，引导棉签采集扁桃体附近的分泌物。力控传感器实时反馈力控数据，将机械臂的力控制在安全阈值内。

“视觉引导和力控反馈是协作机器人的特性，当碰撞扭矩达到设定的扭矩上限时，机器人会立即进行自适应调整，充分保证人机协作的安全。”捷卡机器人副总经理谭志立表示，除了核酸采样的新阵地，协作机器人已经在智能制造、智慧餐厅、物理康复等多个领域得到应用。

在开发无人核酸采样车

近期PC蛋蛋群哪里找呢？，配备采样机器人的智能核酸采样车有望投入使用。车内只有一名司机，采样工作完全交给机器人，一次无人核酸采样可在30秒左右完成。由于车内安装了正压设备，即使司机不穿防护服，也不存在感染风险。该车还将配备核酸检测设备，实现“采检一体化”。

上海人工智能研究院智能网络中心首席科学家、上海交通大学教授张曦透露，研究院也在研发第三代智能核酸采样车。人性化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振无线充电等核心技术，使无人驾驶核酸检测车未来可应用于医院、公园、社区、工厂等复杂场景。行驶和无人取电功能，以及配套的车载动力电池安全预警、智能设备快速检测等，推动核酸采样车向高效、高安全、无人化方向发展。

（文中的照片和视频为研发人员演示采样过程。）

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